为了适应越来越多的动力底盘域内融合以及跨域融合的需求，云氪结合多年在动力和底盘域的安全开发经验积累，融合了一套“横纵垂”控制的通用基础安全方案（从系统安全概念到安全软件实现的全栈交付）， 可以快速适配各个电子电气架构下的运动域安全应用。该平台覆盖了扭矩矢量分配，整车预稳定性控制，传统稳定性控制，线控制动，线控转向，线控悬架，车辆姿态估算，运动约束估算，运动域故障管理等的安全方案，且可以实现快速裁剪适配。